Fehlercodes C1236, C1248, C1281

[Mankra]

Ich hab oben geschriebene Fehlercodes.
Natürlich hab ich mir selbst die Beschreibungen rausgesucht, aber je nach Liste gibts verschiedene Antworten, welche stimmen bei der C5?

C1236 Low System Supply Voltage
oder
c1236 Speed Wheel LR Input Signal Missing

C1281 Steering Sensor Uncorrelated Malfunction
oder
C1281, C1283, or C1286 VSES Sensors Uncorrected
oder
C1281 Lateral Accelerometer circuit Failure
Neuen LWS hab ich letztes Jahr verbaut.

Und hier hab ich nur folgendes gefunden:
C1248 DRP Disabled
Was heißt DRP?